Robotac 文档索引
本文档适用于参赛选手、指导老师和现场安全负责人。建议先完成只读示例，再进入预览、 仿真、地面联调和受控实飞。
推荐阅读顺序
文档目录
| 文档 | 内容 |
|---|---|
| 01 本 Repo 结构 | Repo 用途、包含的内容、目录和数据流向 |
| 02 环境与构建 | Ubuntu 20.04、ROS Noetic、依赖和 catkin |
| 03 硬件与配置 | MID360、PX4、相机、舵机、标定和部署前检查 |
| 04 架构与接口 | launch、节点、话题、服务和坐标系 |
| 05 规则与示例的对应关系 | C1 至 C5 与示例的对应关系 |
| 06 安全与验证 | 从源码检查到受控实飞的步骤、接管要求和检查结果 |
| 07 部署与运行 | 同步、构建、启动、记录和结束检查 |
| 08 故障排查 | 常见故障和拒绝启动的原因 |
| 09 开发与上游 | 可修改的代码、工具、测试和第三方版本 |
| 10 舵机标定 | 投放机构地面点动和参数记录 |
| 11 旧版迁移 | 删除的包、launch、接口和替代关系 |
教程
docs/tutorials/ 包含 11 篇编号教程。每篇均列明目的、前置条件、启动命令、预期输出、
失败判断和下一步。会控制飞机的示例不会自动复位或循环执行。
文档范围
文档不记录具体飞机地址、内部网络结构、个人本地路径、凭据或一次性进程编号。硬件相关值
统一使用 <飞机地址>、<雷达地址>、<串口设备> 等占位符，并要求在目标设备上核对。
第三方 README、许可证和变更记录保持原文。项目自有说明使用中文；命令、路径、ROS 接口、 参数名和软件名称保留原文。